(一)電氣性能測試：

1，導體電阻：導體電阻的檢查應在長度至少為1M的電纜試樣上對每根導體進行測量，并測定每根電纜試樣的長度。

2，電壓試驗：交貨的成品電纜，如果沒有金屬層，則應浸入水中，試樣長度、水溫和浸水時間按相應的規定進行。電壓應依次施加在每根導體對連接在一起的所有其他導體和金屬層(若有)或水之間，然后電壓再施加在所有連接在一起的導體和金屬層或水之間。

3，絕緣線芯電壓試驗：按GB/T 5023.2-2008標準中2.3項進行。

4，絕緣電阻：按GB/T 5023.2-2008標準中2.4項進行。

5，電磁兼容試驗EMC：包括轉移阻抗ZT試驗 和屏蔽衰減as試驗。 電磁兼容試驗的試驗方法參照IEC 62153-4-3，IEC 62153-4-4。

此圖片為koedi（卡爾德）線纜可靠性實驗所用到的U型彎折測試機

(二)物理性能測試：

1，絕緣和護套的機械性能測試：包括老化后的機械性能試驗，低溫彈性和沖擊強度試驗，抗開裂試驗，熱沖擊試驗，不延燃試驗，浸礦物油試驗等。

2，機械壽命試驗：

1)拖鏈實驗：測試設備包括一組拖鏈軌道，拖鏈的驅動裝置、拖鏈次數記錄、導通裝置以及控制開關的裝置。拖鏈軌道兩端固定在設備上，其中固定端不隨設備移動，移動端隨著驅動裝置以1m/s的平均速度在大于1m的距離之間往復運動。

2)彎曲試驗：設備包括彎曲的驅動裝置、彎曲次數記錄、導通裝置以及控制開關的裝置。測試方法有彎曲旋轉，90度彎曲，快速彎曲，二輪曲繞試驗。

3)扭轉試驗：設備包括彎曲的驅動裝置、彎曲次數記錄、導通裝置以及控制開關的裝置。測試方法有3D扭轉，2D扭轉，垂直扭轉。

       為了便于大家更形象的了解我們KOEDI（卡爾德）拖鏈電纜、機器人電纜做的各項測試，請點擊下面卡爾德電纜可靠性實驗視頻：